“永磁同步电机驱动技能在全断面掘进机中的使用及研讨”项目，提出了根据Droop功用的多永磁电机同步操控算法，处理了永磁同步电机在多电机同步运转时体系机械特性过硬的难题，提升了多电机运转时扭矩输出的一致性和冲击负载下体系运转的稳定性。该技能的成功使用，标志着铁建重工在全断面掘进机范畴永磁同步驱动新技能使用研讨方面取得了重大突破，填补了国际空白。

  我国科技网讯(记者俞慧友 通讯员胡小勇 麻成标) 由铁建重工掌管完结的护盾式岩石地道掘进机(TBM)关键技能讨论研讨及使用、永磁同步电机驱动技能在全断面掘进机中的使用及研讨、YQC6000-DG5350拱架式预切槽机，8月28日均通过了湖南省科技效果点评，二项效果达国际抢先水平,一项达国际先进水平。

  “护盾式岩石地道掘进机(TBM)关键技能讨论研讨及使用”项目突破了护盾式TBM总体规划技能、电液混合驱动技能、超长间隔接连出渣和物料高效运送技能等多项中心关键技能，立异研发出了具自主知识产权的国内首台单护盾TBM和双护盾TBM。项目既完善了国产TBM产品类型，填补了我国护盾式TBM研发的空白，又打破了该范畴国外企业长时间独占的局势。

  “永磁同步电机驱动技能在全断面掘进机中的使用及研讨”项目，提出了根据Droop功用的多永磁电机同步操控算法，处理了永磁同步电机在多电机同步运转时体系机械特性过硬的难题，提升了多电机运转时扭矩输出的一致性和冲击负载下体系运转的稳定性。该技能的成功使用，标志着铁建重工在全断面掘进机范畴永磁同步驱动新技能使用研讨方面取得了重大突破，填补了国际空白。

  “YQC6000-DG5350拱架式预切槽设备”项目针对脆弱围岩以及未固结地质等杂乱地质条件，突破了切槽、混凝土喷灌、成拱等关键技能，选用拱形规划环向移动设备，链刀具有俯仰、变幅、偏摆调整等功用，完成了设备的复合进刀和接连作业，共同专用的混凝土喷发设备，确保了混凝土喷灌质量和拱环的支护强度。该设备的成功研发完善了预切槽设备类型，创始了先支护后开挖新工法的研讨使用，填补了国内空白，有望以施工设备改造带动施工工法前进。